TEMPO氧化修饰的天然多糖纳米纤维增强复合材料及其功能化研究进展

纤维素和几丁质具有相似的结构，是自然界中储量丰富的两类天然多糖。经2, 2, 6, 6-四甲基哌啶氮氧化物(TEMPO)氧化修饰制备的纤维素和几丁质纳米纤维，不仅具有多糖类物质的良好亲水性、生物可降解性、生物相容性及丰富的官能团(羟基、羧基、乙酰氨基和氨基等)所带来的特定化学性质，而且还具有纳米纤维的纳米尺寸效应、大比表面积、高表面活性、高结晶度和手性液晶相结构等特点，已成为生物质纳米材料领域的研究重点之一。本文对TEMPO氧化修饰制备天然多糖纳米纤维的方法及剥离机制进行了总结，同时重点综述了TEMPO氧化修饰的天然多糖纳米纤维在薄膜、凝胶、导电、医用、电磁屏蔽及环境等复合材料的增强和功能升级等方面的研究进展，强调了纤维素和几丁质纳米纤维的官能团及纳米尺寸在复合材料中的增效机制。最后，对天然多糖纳米纤维的发展方向及其在各领域应用的机遇与挑战进行了展望。     

基于禁忌搜索的晶体位置谱分割与校准方法

为满足不同规格晶体探测器对分割校准晶体条响应事件位置数据的需求，开发了一种以禁忌搜索算法为核心，结合UDP数据帧、二维高斯模型及光导折射率的位置信息分割校准方法。实验结果表明，本方法在溢出率为5%时，峰谷比可达1218，空间分辨率达17 mm，晶体条响应位置识别准确度高达99%，滤除了引发伪峰的噪声，避免了过分割问题。在面对多种规格晶体阵列的位置谱时，本方法能依照阵列规格将晶体条区域的响应自动校准编号并输出晶体位置查找表，实现响应事件的精确校准。     

水杨酸处理诱导采后甜瓜抗坏血酸-还原型谷胱甘肽循环代谢清除过氧化氢的作用及机制

目的：研究抗坏血酸（ascorbic acid，AsA）-还原型谷胱甘肽（reduced glutathione，GSH）循环代谢在水杨酸处理采后甜瓜诱导的过量H2O2清除过程中的作用。方法：用4 mmol/L水杨酸浸泡‘玉金香’厚皮甜瓜10 min，测定处理后果实常温贮藏过程中丙二醛（malondialdehyde，MDA）含量，分析活性氧的积累水平、超氧化物歧化酶（superoxide dismutase，SOD）和过氧化氢酶（catalase，CAT）活力，以及AsA-GSH循环过程相关酶活力及产物和底物含量。结果：水杨酸处理降低了果实MDA含量，第10天处理组MDA含量较对照组降低14.6%；显著提高了果实O2－·的产生速率和H2O2含量（P＜0.05），其中处理后第2天O2－·的产生速率高出同期对照组的1.9 倍，第6天H2O2含量高出对照组果实29.7%；提高了果实SOD活力，但抑制了CAT活力，说明H2O2的清除可能是依赖于除酶促系统外的其他系统。此外，水杨酸处理提高了果实抗坏血酸过氧化物酶、单脱氢抗坏血酸过氧化物酶、脱氢抗坏血酸还原酶和谷胱甘肽还原酶的活力，增加了AsA和氧化型谷胱甘肽的含量，降低了脱氢抗坏血酸和GSH的含量。结论：水杨酸处理诱导了厚皮甜瓜果实的氧爆，抑制了MDA产生，由水杨酸诱导产生的过量H2O2主要依靠AsA-GSH循环系统清除。     

Nanovaccine-Mediated Cell Selective Delivery of Neoantigens Potentiating Adoptive Dendritic Cell Transfer for Personalized Immunization

Neoantigen vaccines and adoptive dendritic cell (DC) transfer are major clinical approaches to initiate personalized immunity in cancer patients. However, the immunization efficacy is largely limited by the in vivo trajectory including neoantigens’ access to resident DCs and DCs’ access to lymph nodes (LNs). Herein, an innovative strategy is proposed to improve personalized immunization through neoantigen-loaded nanovaccines synergized with adoptive DC transfer. It is found that it enables selective delivery of neoantigens to resident DCs and macrophages by coating cancer cell membranes onto neoantigen-loaded nanoparticles. In addition, the nanovaccines promote the secretion of chemokine C-C motif ligand 2 (CCL2), CCL3, and C-X-C motif ligand 10 from macrophages, thus potentiating the access of transferred DCs to LNs. This immunization strategy enables coordinated delivery of identified neoantigens and autologous tumor lysate-derived undefined antigens, leading to initiation of antitumor T cell immunity in a personalized manner. It significantly inhibits tumor growth in prophylactic and established mouse tumor models. The findings provide a new vision for potentiating adoptive cell transfer by nanovaccines, which may open the door to a transformative possibility for improving personalized immunization.     

Preparation and antifouling performance of thin inorganic ultrafiltration membrane via assisted sol-gel method with different composition of dual additives

A novel TiO₂ thin film was prepared on the ceramic hollow fiber by the sol-gel method using poly(vinylpyrrolidone) (PVP) and polyvinyl alcohol (PVA) as additives. SEM images verified the formation of TiO₂ layer with various thickness using different composition of titania sols. The effect of the PVP and PVA contents on the TiO₂ sol properties, the separation and the antifouling performance of the ultrafiltration membranes were investigated thoroughly. When the contents of PVP and PVA were 1.0 wt% and 0.8 wt%, respectively, the resultant membrane showed a thickness of 0.55 μm with a pure water flux of 255 L m^?2 h^?1. In addition, the adherent foulant bovine serum albumin was applied to evaluate the antifouling performance. During the three fouling-recovery cycles, the flux recovery ratio and the flux decay ratio maintained about 99% and 30%. The BSA flux and rejection were still 169 L m^?2 h^?1 and 96.9% after the cycles, indicating a superior antifouling property.     

基于双时间点检测的毫米波雷达人流量监测方法

针对现有基于视频监控的人流量统计方案成本高、算法复杂且不利于个人隐私保护的局限性，利用毫米波雷达体积小、成本低、分辨率高的特点，提出了一种基于双时间点检测的人流量监测方法。该方法先获取人体目标散射点位置和多普勒频移信息来构成点云数据，然后根据多普勒频移正负来判断人体的运动方向，并筛选具有高多普勒频移值的点云数据以降低干扰点对聚类结果的影响；在双时间点对特定区域内人员数量进行统计，并根据双时间点之间所获取的点云数据聚类结果对所统计人员数据进行修正。实验结果表明，该方法能够用匿名的方式以较高的正确率统计人员进出。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。